Los miembros de la familia eran; La esposa legítima, a través del matrimonio. Los hijos, estén casados o no.
El poder del padre sobre sus hijos se denomina patria potestas, es decir, el derecho a decidir sobre la vida o la muerte.
Diversas familias forman una gens. Esta tiene diferentes elementos que la identifican, tales como el culto a un antepasado común. Además, todos los miembros de la gens llevaban un mismo nombre, llamado gentilium o gentilicio. Al nacer, un romano recibía un nombre individual o praenomen, otro nombre referente a la gens o nomen gentilium y un apellido o cognomen, que identificaba a la familia.
Los esclavos conservaban el vinculo con sus amos a través de la Dominica Potestas.
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